扯淡的，四大家族沒有一家，是核心部件全部是自己的。機器人的核心部件，當屬減速器、電機驅(qū)動器、控制器等三部分，大致占機器人總價的70%左右，決定了機器人的核心指標，機器人用誰家的電機，并非是行業(yè)秘密，使用機器人的，基本都會知道機器人用的電機品牌。

1、中國的機器人核心部件在世界上到底處于什么位置？

這問題問的很好。機器人的核心部件，當屬減速器、電機驅(qū)動器、控制器等三部分，大致占機器人總價的70%左右，決定了機器人的核心指標：精度、穩(wěn)定性、負荷能力，減速器、電機驅(qū)動器、控制器這三部分，中國屬于剛起步階段，規(guī)模小，技術(shù)欠成熟，在世界的水平中等偏下。落后于美國、日本、德國等機器人大國至少15~20年以上，

減速器：日本的哈默納科、博納是減速器的龍頭，占據(jù)了高端減速器75%以上的市場份額。中國的南通振康、埃夫特等企業(yè)，近幾年有進步，伺服電機要求的是高響應能力、調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量好、散熱性好。伺服驅(qū)動依然是日本企業(yè)為主，如松下、安川、三菱，歐美的倫茨、西門子和博世則把控最高端市場，國產(chǎn)伺服電機及驅(qū)動器追趕者中，匯川技術(shù)、固高科技、埃斯頓做的比較出色。

控制器部分：軟件差距要小，硬件由于CPU等都使用幾大處理器廠商，無法比較，可高可低。工業(yè)上，機器人世界著名的，如日本FUNUC，德國ABB，在機器人展會上，也是國外機器人大出風頭。機器人核心部件與世界高水平國家差距大是正常的，最典型的如驅(qū)動電機，不僅機器人如此，即使高瑞制造裝備，國產(chǎn)設(shè)備的電機、驅(qū)動器也長期依賴于日本、德國，最常見的，如日本安川、松下、三菱、富士等，我們公司設(shè)備就長期使用安川驅(qū)動。

2、機器人核心部件減速機，原理是公開的，為何我們比不過日本的？

很高興來分享我的觀點！不僅僅是減速機，還有其他很多東西原理是公開的，比如說發(fā)動機，圓珠筆芯等，但我們就是做不出來理想的東西，我認為有兩東西桎梏了我們前進的腳步，一是材料的研究，二是精益求精的精神.1.材料，包括產(chǎn)品的材料還有生產(chǎn)工具比如機床的材料，我們地大物博，各種資源大都有，但如何把這些原料二次加工做成更有可靠性的材料，這是基礎(chǔ)的研究，不能急功近利，要有大量的投入還有歲月的積累，但我們還是無法靜下心來做研究.對于楊振寧教授的評論就足以證明大家的關(guān)注點.2.精益求精，我們被一些市場經(jīng)濟理論給誤導了，總覺得客人是上帝，只要滿足了客人的需求就是勝利，縱然有小瑕疵，只要客人能接受，我們也就大功告成了.其實不然，要想贏得市場，必須要精益求精，日本很多百年工廠，長年專注于一個領(lǐng)域，成了行業(yè)標桿，而我們工廠的壽命也就幾十年而已.我們需要戒驕戒躁，靜下心來做事才行，才能攻克工業(yè)制造難度.歡迎評論，關(guān)注加點贊，謝謝！，

3、機器人核心部件減速機為何我們比不過日本的？

在2017年，個人著實吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機，那時候中國工業(yè)機器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)，而工業(yè)機器人三個關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機、伺服電機和控制器。時過境遷，進入2018年之后工業(yè)機器人隨著國內(nèi)主要需求汽車產(chǎn)業(yè)的銷量下滑，逐漸進入了發(fā)展停滯和優(yōu)勝劣汰的模式，

到了2018年中期，國產(chǎn)減速器和日本減速器的偏好開始改變，盡管事實上國產(chǎn)減速器在行家眼中技術(shù)已經(jīng)很不錯了。那么，也許問題比我們認為的復雜很多，簡單談一談減速器減速器，簡單點就是調(diào)節(jié)齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器，RV減速器，二級傳動裝置。諧波減速器行星減速器，如你所見，群星圍繞，

減速器在工業(yè)機器人的這個地方：很簡單的一個原理，控制器就是底層的系統(tǒng)，記錄操作者的行為并重復，指令驅(qū)動伺服電機，然后通過減速器的傳動精確的傳導發(fā)力，讓機械臂做出對應而精準的動作。減速器行業(yè)的狀況：2017年我國冒出了上百家減速器企業(yè)，但是如今已經(jīng)進入優(yōu)勝劣汰，行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器。